На прохання уряду Тайваню Sulmara мобілізувала безпілотний надводний апарат (USV) WAM-V 16 та команду фахівців для надання допомоги в операції з вилучення палива з судна.
За оцінками влади, на борту судна було близько 300 тонн мазуту. 143-метрове судно, на борту якого також були три портальні крани, втратило хід біля берегів Тайваню 29 жовтня під час проходження тайфуну Kong-rey.
Для безпечного проведення аварійно-рятувальної операції необхідно було обстежити дно поблизу судна, що зазнало лиха, для подальшого безпечного підходу допоміжного судна з насосами та обладнанням. Sulmara оснастила WAM-V 16 USV багатопроменевим ехолотом (MBES), що використовується для 3D сканування морського дна.
«Найбільшою проблемою була відсутність даних про підводні перешкоди навколо Yu Zhou Qi Hang. Портальний кран, що впав у воду, становили небезпеку для знаходження рятувальних суден поблизу. Тому USV був обраний з метою вивчення дна. USV — судно з мінімальним осадом, яке може маневрувати у цьому складному середовищі.», — сказав Денні Ванг, керівник досліджень Sulmara.
