Это буксир, в котором обычные винты и валы были заменены двумя азимутальными движителями, в результате чего каждый отдельный винт/насадка может вращаться независимо (360 градусов) вокруг вертикальной оси. Также мощность может подаваться индивидуально на каждый блок. Движители расположены около кормы буксира, что позволяет буксиру двигаться вперед, назад, вбок и поворачиваться вокруг своей оси с большой точностью. Точка буксировки на буксире ASD расположена на носовой палубе; однако некоторые буксиры ASD могут иметь дополнительные точки буксировки на кормовой палубе, что позволяет им функционировать аналогично обычному двухвинтовому буксиру (но с повышенной маневренностью). Некоторые буксиры ASD имеют улучшенные характеристики, что делает их пригодными для длительных прибрежных буксировок (буксировка в океане), обработки якорей, тушения пожаров, применения в открытом море или эскорте.
